La palabra Yoga proviene del sánscrito, significa unión, juntar o conectar. Es la unión de cuerpo, mente y espíritu, la unión de la persona con su interior y por lo tanto la unión de la conciencia individual con la Conciencia Suprema, con Dios, el Universo o tu referencia espiritual.

El yoga que se practica actualmente, principalmente en occidente, se considera que se remonta a hace más de 3.000 años. Hacia el 1.500 a 500 a.C. en la tradición védica ya se encuentran textos referidos a la disciplina mental, la meditación y la búsqueda espiritual. Y más adelante, los Upanishads desarrollan los conceptos de conciencia, el Yo profundo (Atman) y la liberación espiritual, que se configuran en los ejes centrales del Yoga.