La paraula Ioga prové del sànscrit, significa unió, ajuntar o connectar. És la unió de cos, ment i esperit, la unió de la persona amb el seu interior i per tant la unió de la consciència individual amb la Consciència Suprema, amb Deu, l’Univers o la teva referència espiritual.

El ioga que es practica actualment, principalment a occident, es considera que es remonta a fa mes de 3.000 anys. Cap el 1.500 a 500 aC en la tradició vèdica ja es troben textos referits a la disciplina mental, la meditació i la recerca espiritual. I més endavant, els Upanishads desenvolupen el conceptes consciència, el Jo profund (Atman) i l’alliberament espiritual, que es configuren en els eixos centrals del Ioga.